中信证券发布研报称，近期，看到英伟达(NVDA.US)在人形机器人在技术和训练上取得重大突破，提出一种系统化的机器人数据集扩展方法，解决人形机器人数据集不足的痛点，同时国际人形机器人领军企业在软硬件上不断迭代，近期有望发布人形机器人最新进展。人形机器人是确定性的科技产业趋势，并且落地时间点在临近，近期预计有产业上的催化性事件，建议重点关注特斯拉机器人供应链的相关企业。

中信证券主要观点如下：

领军企业机器人技术持续突破，机器人迈向“通用”化可期。

英伟达具身智能实验室(GEAR)负责人Jim Fan近期在X平台上公布了GR00T的重大突破，提出一种系统化的机器人数据集扩展方法。具体而言，人类通过Vision Pro远程操作机器人并收集人类操作时的轨迹数据，再通过RoboCasa仿真框架和MimicGen算法形成更大的数据集，实现1000倍以上的数据扩展效率。数据集是人工智能算法训练的关键要素，人形机器人的数据集不足一直是行业的痛点之一，本次英伟达提出的系统化扩展机器人数据的方法，类似于此前特斯拉生成仿真数据加速FSD训练，有望解决行业痛点，加速机器人向“通用”化发展。

特斯拉Optimus人形机器人在近期有望迎来重要更新。

2021年特斯拉提出人形机器人业务规划以来，其人形机器人在软件和硬件上持续迭代。根据马斯克在2024Q2业绩交流会上的表述，特斯拉人形机器人将在2024年年底之前完成重大更新，并在2025年开始生产第一个量产版本，进入有限生产阶段;2026年开始第二个量产版本，向外部客户供应。特斯拉人形机器人工程师Milan Kovac在X平台上表示，Optimus机器人将在数周内更新，机器人的硬件技术路线变化以及软件的通用性值得关注。

Figure02即将发布，硬件升级变化为规模商业化量产提供便利。

2024年8月3日，Figure机器人在其X平台官方帐户上预告，其第二代Figure02人形机器人即将在8月6日发布，预告视频中，看到Figure 02机器人的关节、手部设计更加简洁，相比Figure 01的工业风更偏人性化，类似于特斯拉Gen 2机器人对比Gen 1机器人的升级。同时观察到腿部做了左右一致的设计，可以进一步简化设计，方便零件的规模量产。更加期待正式发布时候的发布更多细节信息。

风险因素：

机器人技术进步速度低于预期;机器人应用场景的发展潜力低于预期;政策实施力度和进度不及预期;行业竞争加剧;监管政策趋严。